|
|
|
|
FANUC數控系統主軸參數 |
|
|
|
1 齒輪換檔方式 A
如圖 1 所示 , 主軸的 3 個檔位所對應的主軸電動機最高限定速度是相同的。例如XH756 臥式加工中心 , 主軸低檔的齒輪傳動比為 11:108, 中檔的齒輪傳動比為 11:36, 高檔的齒輪傳動比為 11:12; 機械設計要求主軸低檔時的轉速范圍是 O-458r/min, 中檔的轉速范圍是 459-1375r/min, 高檔的轉速范圍是 1376-4125r/min, 主軸電動機的最低速度限定為 150r/min。主軸電動機給定電壓為 1OV 時 , 對應的主軸電動機速度為 6000r/min。通過計算可知各個檔位的主軸電動機最高轉速相同，均為 4500r/min。此時參數應設定如下 :
參數 N0.3736( 主軸速度上限 ,Ｖmax=4095 ×主軸電動機速度上限/指令電壓 10V 的主軸電動機速度 ) 設定為 4095 × 4500/6000=3071。
參數 N0.3735( 主軸速度下限 ,Vmax=4095 ×主軸電動機速度下限 / 指令電壓為 10V 的主軸電動機速度 ) 設定為4095 × 150/6000=102。
參數 N0.3741( 指令電壓 1OV 時對應的主軸速度 A, 低檔 ) 設定為 6000 × 11/108=611。
參數 N0.3742( 指令電壓 10V 時對應的主軸速度 B, 中檔 ) 設定為 6000 × 11/12=1833 。
參數 N0.3743( 指令電壓 10V 時對應的主軸速度 C, 高檔 ) 設定為 6000 × 11/12=5500 。
按照以上參數設定 , 該機床速度范圍合理覆蓋 , 并在 PMC 程序中自動判別 , 合理選擇檔位。
2 齒輪換檔方式 B
如圖 2 所示 , 主軸的 3 個檔位所對應的主軸電動機最高限定速度是不同的。
例如主軸低檔齒輪傳動比為 11:108, 主軸中檔齒輪傳動比為 260:1071, 主軸高檔齒輪傳動比為 169:
238, 而機械設計要求主軸低檔的轉速范圍是 O-401r/min, 主軸中擋的轉速范圍是 402-1109r/min, 主軸高檔的轉速范圍是 1110-3000r/min。主軸電動機給定電壓為 10V 時 , 對應的主軸電動機轉速為6000r/min, 主軸電動機的速度下限為 150r/min。計算可知 , 主軸低檔使用的電動機最高轉速為 401 × 108/11=3937r/min, 主軸中檔使用的電動機最高轉速為 1109 × 1071/260=4568r/min, 主軸高檔使用的電動機最高轉速為 4000× 238/169=5633r/min,3 個檔位所對應的主軸電動機最高限定速度各不相同。此時 , 參數 N0.3736 設定為 4095 × 5633/6000=3844( 以主軸電動機速度最高檔位設定 , 此例為高檔 ), 參數 NO.3735 設定為4095 × 150/6000=102, 參數 NO.3741 設定為 6000 × 11/108=611, 參數 N0.3742 設定為 6000 × 260/1071=1457, 參數 N0.3743 設定為 6000× 169/238=4260 。
僅按以上參數設定后 , 主軸實際轉速低檔將為 15 - 573r/min, 中檔將為 574 - 1367r/min, 高檔將為 1367 - 4000r/min。這就不符合機械設計要求, 給自動判別帶來困難。為了彌補這個缺陷 , 在齒輪換檔方式 B 中 , 可以使用參數 NO.3751 和 NO.3752來限制主軸的轉速。
參數 N0.3751( 主軸從低檔切換到中檔時切換點的主軸電動機速度 ,Vmaxl=4095 ×低檔時主軸電動機速度上限 / 指令電壓為10V的主軸電動機速度 ) 設定為4095 × 3937/6000=2687。
參數 N0.3752( 主軸從中檔切換到高檔時切換點的主軸電動機速度 ,Vmaxh=4095 ×高檔時主軸電動機速度上限 / 指令電壓為10V 的主軸電動機速度 ) 設定為 4095 × 4568/6000=3118。
此方式參數的設定 , 合理解決了各檔主軸電動機上限速度不同給自動換檔帶來的麻煩。
|
|
|
|
 相關技術論文： |
|
|
