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 ○共有548個《安川(Yaskawa)資料》  共55頁   第1頁   末頁  下一頁  

《安川(Yaskawa)資料》分類:

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    MotoSimEG-VRC是對Motoman機器人進行離線編程和實時3D模擬的工具。其作為一款強大的離線編程軟件,能夠在三維環境中實現Motoman機器人絕大部分功能,
    包括:
    ·機器人的動作姿態可以通過六個軸的脈沖值或者工具尖端點的空間坐標值來顯示;
    ·干澀檢測功能能夠及時顯示界面中兩數模的干涉情況。以及當機器人的動作超過設定脈沖值極限時,圖像界面對超出范圍的軸使用不同顏色來警告。
    ·可顯示機器人動作循環時間。
    ·真實模擬機器人的輸入輸出(I/O)關系。具備機器人與機器人、機器人與外部軸之間的通訊功能,能夠實現協調工作。
    ·支持3D CAD文件格式建模。例如STEP、HSF、HMF等。
    ·CAM功能即自動示教功能,可結合三維數模及作業條件,自動生成機器人動作程序,即使工件是由復雜的空間曲線組成也可以應對。
   
    機器人編程方式有兩種:示教編程與離線編程。離線編程,是通過軟件在電腦里重建整個工作場景的三維虛擬環境,借助軟件生成運動控制指令生成機器人程序,輸入到機器人控制器中。支持多種品牌工業機器人虛擬仿真
    為Motoman EtherNet/IP PCIEtherNet/IP PCI接口卡((P/N 154310-1)提供說明 。此板的引用程序允許通過其他設備將NX100的一般用途I/O數據傳輸與EtherNet/IP相連接 。
    安川機器人NX100并行IO范例教程(中文)
    NX100 可構筑用一臺控制柜同時控制多臺機器人或多個外部軸系統。
    協調/ 獨立控制功能是使機器人或外部軸協調作業或者獨立作業的功能,該功能可根據作業要求選擇最佳動作方式。
    并行IO 是指處理輸入輸出控制的功能,輸入輸出控制與機器人本體的動作獨立存在,并行處理。
    安川機器人NX100選項—故障診斷對NX100 的故障診斷進行了全面說明。
    安川機器人NX100操作要領書(噴涂用途)就NX100 的示教, 再現, 程序及文件編輯操作, 作業管理等內容進行了全面的說明。
    安川機器人NX100操作要領書(點焊(使用伺服焊鉗))對NX100 的示教、再現、程序及文件編輯操作、作業管理等內容進行了全面的說明。
    安川NX100操作要領書(通用用途)對NX100 的示教、再現、程序及文件編輯操作、作業管理等內容進行了全面的說明。
    安川機器人NX100操作要領書(搬運用途)對NX100 的示教、再現、程序及文件編輯操作、作業管理等內容進行了全面的說明。

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